Энкодер из шагового двигателя ардуино

Сегодня рассмотрим принцип подключения энкодера к ардуино. Энкодер служит для преобразования угла поворота в электрический сигнал. В результате пересчета, с высокой точностью, можно определить угол поворота вала шагового двигателя.

Свой экспериментальный энкодер я выпаял из энкодер из шагового двигателя ардуино автомагнитолы. Он имеет 4 состояния:

 

Энкодер подключаем по следующей схеме:

Теперь осталось подключить библиотеку для работы с энкодером. Скачать библиотеку Encoder.zip (version 1.2)

Все необходимое находится в этом архиве. А так же несколько примеров. Данная библиотека позволяет использовать одновременно два энкодера. 

 

Пример программы:

/ Encoder Library - TwoKnobs Example http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html This example code is in the public domain. / #include <Encoder.h> // двигателя Change these pin numbers to the pins connected to your encoder. // Best Performance: both pins have interrupt capability // Good Performance: only the first pin has interrupt capability // Low Performance: neither pin has interrupt capability Encoder knobLeft(5, 6); Encoder knobRight(7, 8); // avoid using pins with LEDs attached void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("TwoKnobs Encoder Test:"); } long positionLeft = -999; long positionRight = -999; void loop() { long newLeft, newRight; newLeft = knobLeft.read(); newRight = knobRight.read(); if (newLeft!= positionLeft || newRight!= positionRight) { Serial.print("Left = "); Serial.print(newLeft); Serial.print(", Right = "); Serial.print(newRight); Serial.println(); positionLeft = newLeft; positionRight = newRight; } // if a character is sent from the serial monitor, // reset both back to zero. if (Serial.available()) { Serial.read(); Serial.println("Reset both knobs to zero"); knobLeft.write(0); knobRight.write(0); } }
Источник: http://easymcu.ucoz.ru/publ/12-1-0-102



Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Переделка шагового мотора энкодер/потенциометр Робототехника Что можно есть при очищении печени

Энкодер из шагового двигателя ардуино Самодельный станок ЧПУ на ардуино с DC моторами энкодеры Форум
Энкодер из шагового двигателя ардуино Уроки Ардуино. Работа с инкрементальным энкодером в Ардуино
Энкодер из шагового двигателя ардуино Валкодер из шагового двигателя (encoder ). Шаговый Двигатель
Энкодер из шагового двигателя ардуино Энкодер из шагового двигателя на Ардуино - Watch In HD
Энкодер из шагового двигателя ардуино РадиоКот : Энкодер из шагового двигателя Статьи
Энкодер из шагового двигателя ардуино Шаговый двигатель и Ардуино - связь между ними
Энкодер из шагового двигателя ардуино Шаговый мотор энкодер Амперка / Форум
Валкодер из двигателя Вколите мне, пожалуйста, Молодость! Что такое Голограммный глиттер - декоративные блестки: цена, купить Желатиновая маска для лица как эликсир молодости Игра Раскраска: Ну погоди! онлайн (Coloring: Well) Лошади : Цитаты и афоризмы обо всем на свете, мудрые